牽引控制單元（TCU）的硬件系統(tǒng)是一個(gè)基于多處理器的嵌入式系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分結(jié)合了數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）、嵌入式處理器（PowerPC、ARM）、嵌入式微控制器（MCU）以及FPGA強(qiáng)大的運(yùn)算和邏輯處理能力，再結(jié)合實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，單套TCU最大可實(shí)現(xiàn)4組整流/逆變控制。其配置也可根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用進(jìn)行靈活配置。典型配置的架構(gòu)如下：

關(guān)鍵特性：
? 獨(dú)立的整流控制和逆變控制硬件配置（DSP + ADI + PIO）；
? CPCI總線——用于MCPU、NETI、DSP、OUTI板卡之間的快速通信；
? CAN總線——用于I/O接口板（包括DI、DO和AIO板卡）和NETI板卡之間的通信；
? 以太網(wǎng)、RS485、CAN、MVB等總線接口——用于牽引控制單元對(duì)外通訊
? 系統(tǒng)采用開放式體系結(jié)構(gòu)，集成度高、結(jié)構(gòu)緊湊、可擴(kuò)展性強(qiáng)；
? 基于標(biāo)準(zhǔn)總線設(shè)計(jì)，板卡可以自由組合；
? 操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性高，用戶程序可移植性好；
? 主控板、DSP浮點(diǎn)運(yùn)算能力強(qiáng)，可滿足用戶當(dāng)前控制及運(yùn)算需求，并預(yù)留有功能擴(kuò)展能力。
? 具備完備的自檢測(cè)和故障診斷功能，故障診斷和定位性好，維護(hù)性強(qiáng)；
? 具備硬件板卡自動(dòng)識(shí)別功能，可根據(jù)板卡信息自動(dòng)加載相應(yīng)驅(qū)動(dòng)或軟件；
?具備過流、過壓、欠壓、超速、反饋保護(hù)、掉電保護(hù)等安全保護(hù)措施，可有效防止系統(tǒng)故障的進(jìn)一步擴(kuò)散；
? 具備過程監(jiān)控、過程記錄與故障記錄等功能，便于過程分析及故障分析。

技術(shù)參數(shù)：
尺寸（寬×高×深）：
6U機(jī)箱結(jié)構(gòu)TCU(PCIe)
427mm×311mm×230mm
3U機(jī)箱結(jié)構(gòu)TCU
427mm×132mm×230mm
6U機(jī)箱結(jié)構(gòu)TCU(PCI)
427mm×311mm×290mm
單板結(jié)構(gòu)TCU
480mm×65mm×225mm
重量：
6U機(jī)箱結(jié)構(gòu)TCU（PCIe）
19kg（含風(fēng)扇）
3U機(jī)箱結(jié)構(gòu)TCU
10kg（含風(fēng)扇）
6U機(jī)箱結(jié)構(gòu)TCU（PCI）
18kg（含風(fēng)扇）
單板結(jié)構(gòu)TCU
5kg
輸入電壓：
110VDC或24VDC
運(yùn)行溫度范圍：
–25℃～+70℃
通訊接口：
CAN/MVB/串行鏈路